Java并发编程—Java线程(中):创建多少线程才是合适的?


在 Java 领域,实现并发程序的主要手段就是多线程,使用多线程还是比较简单的,但是使用多少个线程却是个困难的问题。工作中,经常有人问,“各种线程池的线程数量调整成多少是合适的?”或者“Tomcat 的线程数、Jdbc 连接池的连接数是多少?”等等。那我们应该如何设置合适的线程数呢?

要解决这个问题,首先要分析以下两个问题:

  1. 为什么要使用多线程?
  2. 多线程的应用场景有哪些?

为什么要使用多线程?

使用多线程,本质上就是提升程序性能。不过此刻谈到的性能,可能在你脑海里还是比较笼统的,基本上就是快、快、快,这种无法度量的感性认识很不科学,所以在提升性能之前,首要问题是:如何度量性能。

度量性能的指标有很多,但是有两个指标是最核心的,它们就是延迟和吞吐量。延迟指的是发出请求到收到响应这个过程的时间;延迟越短,意味着程序执行得越快,性能也就越好。 吞吐量指的是在单位时间内能处理请求的数量;吞吐量越大,意味着程序能处理的请求越多,性能也就越好。这两个指标内部有一定的联系(同等条件下,延迟越短,吞吐量越大),但是由于它们隶属不同的维度(一个是时间维度,一个是空间维度),并不能互相转换。

我们所谓提升性能,从度量的角度,主要是降低延迟,提高吞吐量。这也是我们使用多线程的主要目的。那我们该怎么降低延迟,提高吞吐量呢?这个就要从多线程的应用场景说起了。

多线程的应用场景

要想“降低延迟,提高吞吐量”,对应的方法呢,基本上有两个方向,一个方向是优化算法,另一个方向是将硬件的性能发挥到极致。前者属于算法范畴,后者则是和并发编程息息相关了。那计算机主要有哪些硬件呢?主要是两类:一个是 I/O,一个是 CPU。简言之,在并发编程领域,提升性能本质上就是提升硬件的利用率,再具体点来说,就是提升 I/O 的利用率和 CPU 的利用率

估计这个时候你会有个疑问,操作系统不是已经解决了硬件的利用率问题了吗?的确是这样,例如操作系统已经解决了磁盘和网卡的利用率问题,利用中断机制还能避免 CPU 轮询 I/O 状态,也提升了 CPU 的利用率。但是操作系统解决硬件利用率问题的对象往往是单一的硬件设备,而我们的并发程序,往往需要 CPU 和 I/O 设备相互配合工作,也就是说,我们需要解决 CPU 和 I/O 设备综合利用率的问题。关于这个综合利用率的问题,操作系统虽然没有办法完美解决,但是却给我们提供了方案,那就是:多线程。

下面我们用一个简单的示例来说明:如何利用多线程来提升 CPU 和 I/O 设备的利用率?假设程序按照 CPU 计算和 I/O 操作交叉执行的方式运行,而且 CPU 计算和 I/O 操作的耗时是 1:1。

如下图所示,如果只有一个线程,执行 CPU 计算的时候,I/O 设备空闲;执行 I/O 操作的时候,CPU 空闲,所以 CPU 的利用率和 I/O 设备的利用率都是 50%。

如果有两个线程,如下图所示,当线程 A 执行 CPU 计算的时候,线程 B 执行 I/O 操作;当线程 A 执行 I/O 操作的时候,线程 B 执行 CPU 计算,这样 CPU 的利用率和 I/O 设备的利用率就都达到了 100%。

我们将 CPU 的利用率和 I/O 设备的利用率都提升到了 100%,会对性能产生了哪些影响呢?通过上面的图示,很容易看出:单位时间处理的请求数量翻了一番,也就是说吞吐量提高了 1 倍。此时可以逆向思维一下,如果 CPU 和 I/O 设备的利用率都很低,那么可以尝试通过增加线程来提高吞吐量

在单核时代,多线程主要就是用来平衡 CPU 和 I/O 设备的。如果程序只有 CPU 计算,而没有 I/O 操作的话,多线程不但不会提升性能,还会使性能变得更差,原因是增加了线程切换的成本。但是在多核时代,这种纯计算型的程序也可以利用多线程来提升性能。为什么呢?因为利用多核可以降低响应时间。

为便于你理解,这里我举个简单的例子说明一下:计算 1+2+… … +100 亿的值,如果在 4 核的 CPU 上利用 4 个线程执行,线程 A 计算 [1,25 亿),线程 B 计算 [25 亿,50 亿),线程 C 计算 [50,75 亿),线程 D 计算 [75 亿,100 亿],之后汇总,那么理论上应该比一个线程计算 [1,100 亿] 快将近 4 倍,响应时间能够降到 25%。一个线程,对于 4 核的 CPU,CPU 的利用率只有 25%,而 4 个线程,则能够将 CPU 的利用率提高到 100%。

创建多少线程合适?

创建多少线程合适,要看多线程具体的应用场景。我们的程序一般都是 CPU 计算和 I/O 操作交叉执行的,由于 I/O 设备的速度相对于 CPU 来说都很慢,所以大部分情况下,I/O 操作执行的时间相对于 CPU 计算来说都非常长,这种场景我们一般都称为 I/O 密集型计算;和 I/O 密集型计算相对的就是 CPU 密集型计算了,CPU 密集型计算大部分场景下都是纯 CPU 计算。I/O 密集型程序和 CPU 密集型程序,计算最佳线程数的方法是不同的。

下面我们对这两个场景分别说明。

对于 CPU 密集型计算,多线程本质上是提升多核 CPU 的利用率,所以对于一个 4 核的 CPU,每个核一个线程,理论上创建 4 个线程就可以了,再多创建线程也只是增加线程切换的成本。所以,对于 CPU 密集型的计算场景,理论上“线程的数量 =CPU 核数”就是最合适的。不过在工程上,线程的数量一般会设置为“CPU 核数 +1”,这样的话,当线程因为偶尔的内存页失效或其他原因导致阻塞时,这个额外的线程可以顶上,从而保证 CPU 的利用率。

对于 I/O 密集型的计算场景,比如前面我们的例子中,如果 CPU 计算和 I/O 操作的耗时是 1:1,那么 2 个线程是最合适的。如果 CPU 计算和 I/O 操作的耗时是 1:2,那多少个线程合适呢?是 3 个线程,如下图所示:CPU 在 A、B、C 三个线程之间切换,对于线程 A,当 CPU 从 B、C 切换回来时,线程 A 正好执行完 I/O 操作。这样 CPU 和 I/O 设备的利用率都达到了 100%。

通过上面这个例子,我们会发现,对于 I/O 密集型计算场景,最佳的线程数是与程序中 CPU 计算和 I/O 操作的耗时比相关的,我们可以总结出这样一个公式:

最佳线程数 =1 +(I/O 耗时 / CPU 耗时)

我们令 R=I/O 耗时 / CPU 耗时,综合上图,可以这样理解:当线程 A 执行 IO 操作时,另外 R 个线程正好执行完各自的 CPU 计算。这样 CPU 的利用率就达到了 100%。

不过上面这个公式是针对单核 CPU 的,至于多核 CPU,也很简单,只需要等比扩大就可以了,计算公式如下:

最佳线程数 =CPU 核数 * [ 1 +(I/O 耗时 / CPU 耗时)]

总结

很多人都知道线程数不是越多越好,但是设置多少是合适的,却又拿不定主意。其实只要把握住一条原则就可以了,这条原则就是将硬件的性能发挥到极致。上面我们针对 CPU 密集型和 I/O 密集型计算场景都给出了理论上的最佳公式,这些公式背后的目标其实就是将硬件的性能发挥到极致

对于 I/O 密集型计算场景,I/O 耗时和 CPU 耗时的比值是一个关键参数,不幸的是这个参数是未知的,而且是动态变化的,所以工程上,我们要估算这个参数,然后做各种不同场景下的压测来验证我们的估计。不过工程上,原则还是将硬件的性能发挥到极致,所以压测时,我们需要重点关注 CPU、I/O 设备的利用率和性能指标(响应时间、吞吐量)之间的关系。

课后思考

有些同学对于最佳线程数的设置积累了一些经验值,认为对于 I/O 密集型应用,最佳线程数应该为:2 * CPU 的核数 + 1,你觉得这个经验值合理吗?

从理论上来讲,这个经验值一定是靠不住的。但是经验值对于很多“I/O 耗时 / CPU 耗时”不太容易确定的系统来说,却是一个很好到初始值。

我们曾讲到最佳线程数最终还是靠压测来确定的,实际工作中大家面临的系统,“I/O 耗时 / CPU 耗时”往往都大于 1,所以基本上都是在这个初始值的基础上增加。增加的过程中,应关注线程数是如何影响吞吐量和延迟的。一般来讲,随着线程数的增加,吞吐量会增加,延迟也会缓慢增加;但是当线程数增加到一定程度,吞吐量就会开始下降,延迟会迅速增加。这个时候基本上就是线程能够设置的最大值了。

实际工作中,不同的 I/O 模型对最佳线程数的影响非常大,例如大名鼎鼎的 Nginx 用的是非阻塞 I/O,采用的是多进程单线程结构,Nginx 本来是一个 I/O 密集型系统,但是最佳进程数设置的却是 CPU 的核数,完全参考的是 CPU 密集型的算法。所以,理论我们还是要活学活用。

参考资料


文章作者: 张权
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